nakatano:
je souhaiterais faire varier la vitesse de rotation d'environ 1 tour/min à 1 tours/sec ce qui implique une force centrifuge assez importante
Si le montage est bien équilibré et sur des roulements à billes, il n'y a pas besoin de beaucoup de puissance pour faire tourner une chose lourde et maintenir une rotation régulière.
Ce sont les accélérations et freinages qu'il faut considérer.
Y a t'il besoin de faire varier brusquement la vitesse angulaire ? De viser une direction précise ?