Arduino/Stepper/motorshield/enceintes

nakatano:
Bonjour,

je ne suis pas certain de comprendre ce que tu entends par «rotation continue».
Veux tu dire par la qu'une fois le système lancé, il ne s'arrête plus ou bien que sa vitesse de rotation est continue ?
J'essaie de répondre aux deux propositions :
J'aimerais pouvoir contrôler l'ensemble de sorte que la rotation des enceintes puisse être stoppée et relancée à volonté et contrôler leur position (l'angle) ainsi que leur vitesse de rotation (convertie en nombre de degrés/pas par mesure ou par minute, ce qui revient au même) en l'indexant au "tempo/rythme" (ce qui implique de connaître, en temps réel et de manière assez précise, l'angle de chaque enceinte).

J'espère être un peu plus compréhensible ainsi !

Par rotation continue, j'entendais pas de blocage mecanique (butées) = les enceintes doivent/peuvent faire X tours dans un sens ou un autre ?
si c'est le cas il est fort probable qu'il faille utiliser un collecteur/joint tournant pour passer la puissance et le signal vers les enceintes.

en ce qui concerne la motorisation , il y a 2 ecoles assez simple d'acces
le PAP qui est en boucle ouverte
l'encodeur en quadrature avec index

chaque methode a ses qualités et ses defauts

quelle est la masse à entrainer ?
quelle vitesse angulaire max ?
la problematique n'est pas la meme selon si les enceintes sont ça :

ou ça