je n'ai pas de réponse claire, mais juste 3 réflexions qui pourront peut être t'aider dans ton choix :
- Mes cours de méca remontent à loin, je ne saurais plus faire le calcul comme ça, mais on peut calculer l'inertie d'un bloc de 6Kg, et donc le couple nécessaire pour l'accélérer. Reste alors à savoir dans quel délai tu veux passer par exemple de 1tour/mn à 1tour/sec pour en déduire l'accélération que ça implique et donc le couple à avoir, et à comparer le tout avec le couple indiqué dans les spéc de tes moteurs
- 1 tour/seconde, avec 200 pas, ça signifie 200pas/seconde. Un moteur pas à pas peut le faire et même plus. Si par exemple tu montes à 1000pas/s, ça te laisse la possibilité de mettre un engrenage x5 et donc de multiplier par 5 le couple pour entrainer l'enceinte. c'est une piste à creuser si le couple disponible est limite.
- dernier point : je ne sais pas si les enceintes vont balancer un son très puissant, ni si les auditeurs seront près ou loin, mais il faut prendre en compte le bruit de ce moteur et de la mécanique autour (surtout s'il y a des engrenages). il suffit peut être de bien l'emballer, mais c'est à prendre en compte