Ich wuerde sagen, dass eine beruehrung detektiert werden sollte, wenn sich der zeitliche mittelwert der messwerte signifikant aendert.
Also
- mittelwert bilding um rauschen zu unterdruecken, pull-up / pull-down widerstaende gegen floating pins
- wenn sich der mittelwert significant aendert (schwellwert), dann ist ein ereignis eingetreten
Das ist aequivalent zu einer permanenten auto-kalibration auf einen "null-wert".