@circuit99: Die IDE unter root zu betreiben, ist nicht ratsam. Der folgende Eintrag in einem File unter /etc/udev/rules.d/ stellt für einen USBtinyISP den Zugriff für normale Benutzer sicher:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{product}=="USBtiny", ATTR{idProduct}=="0c9f", ATTRS{idVendor}=="1781", MODE="0666"
Wenn Du einen anderen ISP verwendest, musst Du die Vendor/Product-IDs anpassen.
Die von Ubuntu angebotene IDE ist Version 1.0 (seit kurzem), die aktuelle Version 1.0.1 enthält einige wichtige Fehlerbereinigungen. Ich würde immer die neuste Version von der arduino.cc-Website herunterladen.