Arduino und Schrittmotoren

Hallo,

ich bein neu bei ‘Arduino’, habe mein Arduino Uno Board seit gestern und möchte das für eine Schrittmotor-Steuerung verwenden.
Eine Treiber-Platine für die Schrittmotoren habe ich schon (Pololu).
Hier meine Fragen:

  1. Welche Befehle gibt es um Schrittmotoren mit dem Arduino zu steuern?

  2. Gibt es da eine Bibliothek?

  3. Gibt es Befehle um bestimmte Positionen mit einer Beschleunigungs-/Verzögerungs-Rampe anzufahren?

Danke…

In C gibt es keine Befehle sondern Funktionen :D

Um eine Antwort geben zu können brauchen wir schon das Modell des Schrittmotors und des Teibers.

Grüße Uwe

Hallo Uwe,

ja schon klar, dass es in C Funktionen sind ;-).

Hier die Angaben:

Schrittmotor-Treiber: https://www.pololu.com/product/1183

Schrittmotor: https://www.pololu.com/product/1200