Arduino und Simulink max. Fixed Step size

Hallo,

ich habe in Simulink ein Modell aufgebaut, was ich nun auf mein Arduino
DUE mit einer Taktfrequenz von 84MHz implementieren will.

Wenn ich in Simulink Fixed-Step auf Auto setze, so sind die Ergebnisse
noch recht ungenau.

Daher muss ich Fixed-Step sehr klein wählen.

Meine Frage daher:

Welche min. Fix Step Size ist erlaubt bzw. wie ermittelt man die oder
erhält man die ?

Wenn die Frage euch Profis einfach erscheint, es tut mir leid, bin noch
sehr neu in dieser Materie...

Hallo,

die Fix-Step Time sollte schon mit der "Abarbeitungszeit" des Controllers abgestimmt sein. Vor allem, wenn du mit Integratoren hantierst...
Am besten wäre es, wenn du deinen Simulink Code über einen Timer bzw. zeitabhägingen Interrupt entsprechend der Fix-Step Time antriggerst.