Arduino UNO+2xDC motor, and BT module

Hello, I have problem with my project. I build robot with 2DC motor, arduino uno and shield and BT module.
When I connect with the phone to BT robot and send commands to the Arduino controller, engines do not respond.
However, when I use a simple command engine management, they work.
I have been using the software RocketBOT phone (Samsung S3).
Perhaps the error is in software code?

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#define rxPin 5
#define txPin 6
// Sukuriamas naujas servo objektas
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);
Servo leftServo;  // Kairysis variklis
Servo rightServo;  // Dešinysis variklis
int qualifier;
int dataByte;


void setup()  
{
  // Apra6omi tx, rx iš?jimai:
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  //SoftwareSerial aprašymas
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);   // BT modulis
  leftServo.attach(21);   
  leftServo.write(90);   // variklio stabdis
  rightServo.attach(22);              
  rightServo.write(90);  // variklio stabdis
}
void loop() // Vykdymas be pristabdym?
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
  if(mySerial.available()>1)
  {
    qualifier=mySerial.read();
    dataByte=mySerial.read();
 
    mySerial.print("qualifier = ");
    mySerial.println(qualifier);
    mySerial.print("dataByte = ");
    mySerial.println(dataByte);
 
    if ( qualifier == 68)
    {
      if (dataByte == 1)
      {
        forward();
      }
      if (dataByte == 2)
      { 
        left();
      }
      if (dataByte == 3) 
      {
        right();
      }
      if (dataByte == 4)
      {
        backward();
      }
      if (dataByte == 5)
      {
        stop();
      }
    }
  }
}
 
void stop(){
  leftServo.write(90);               // stop
  rightServo.write(90);              // stop
}
 
void forward(){
  leftServo.write(0);              // Važiuoja ? priek?
  rightServo.write(120);         
}
 
void backward(){
  leftServo.write(180);                // Važiuoja atgal
  rightServo.write(60);             
}
 
void left(){
  leftServo.write(140);                // ? kair?
  rightServo.write(100);              
}
 
void right(){
  leftServo.write(40);              // ? dešin? 
  rightServo.write(80);           
}