Arduino uno avec Ardumoto

Salut à tous !

J’ai découvert le monde Arduino il y a peu et voilà que les problèmes arrivent.

Pour un projet je dispose d’un shield Ardumoto, d’une carte Arduino solo et d’un double bloc moteur (je peux donc commander chaque moteur séparement).

Afin de comprendre le fonctionnement les programmes pour commander des moteurs, je décide de tester celui proposé sur le site de Sparkfun (que vous trouverez ici : http://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/Arduino/Ardumoto_test_3.pde). Ce programme est sensé

  • faire tourner les deux roues dans un même sens lentement
  • augmenter la vitesse de rotation
  • inverser le sens de rotation des roues
  • réduire la vitesse de rotation

Les deux roues tournent parfaitement aux deux vitesses mais là où ça coince c’est au moment d’inverser le sens de rotation…

Les roues ne changent jamais de sens de rotation, savez-vous pourquoi?

Je vous remercie d’avance pour vos réponses.