Il n'y a pas un lecteur de cartes SD sur le shield ?
Les codes Adafruit utilisent la bibliothèque SD d'Arduino. Il y a plein d'exemples dans le lien que je te donne...
Examples
Card Info: Get info about your SD card.
Datalogger: Log data from three analog sensors to an SD card.
Dump File: Read a file from the SD card.
Files: Create and destroy an SD card file.
List Files: Print out the files in a directory on a SD card.
Read Write: Read and write data to and from an SD card.
Ou bien tu veux lire depuis le PC la carte qui est dans le lecteur du shield ?
Je ne comprends pas ton besoin...