Arduino Uno car

International Deutsch
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Hi,
Ich bin ziemlich neu was sowas angeht wie arduino, hab aber schon ein relativ gutes Verständnis für microcontroller.

Ich habe mir ein Auto gebaut
Arduino Uno
Bluetooth hc 06
Motor shield für das uno
4 Motoren mit Reifen
Und paar batterieboxen

Jz hab ich alles zsm gebastelt
Hab sogar die Stromversorgung vom arduino von der vom shield getrennt damit mir das arduino net kaputt geht
Und jz fährt das Auto

Alles super
Daan will ich nach links oder rechts aber die Motoren scheinen zu schwach zu sein
Und dann beim rückwärts fahren drehen die Motoren super langsam
Obwohl ich den speed nie verändert im Programm

Jz natürlich auch ohne Großes Programm einfach Motoren ansteuern bringt auch nix
Ein einfaches Motor1,2,3,4 backwards geht nicht bzw halt nur so super langsam
Nur forward geht normal

Irgendwoher muss da doch ein gegenstrom entstehen oder so
Aber wie und warum und woher

Vielen Dank im voraus

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Damit DC-Motoren vorwärts und rückwärts laufen können, wurden H-Brücken erfunden, die wohl auch auf deinem Motor Shield sein werden.
Damit dreht ein Motor genauso schnell im Uhrzeigersinn wie andersrum.

"wie und warum und woher" sind schonmal gute Fragen. Aber wer soll die mit deinem Bericht bisher beantworten können?

Jz natürlich auch ohne Großes Programm einfach Motoren ansteuern bringt auch nix

Das wäre aber der Weg zum Verständnis, denke ich. ( Falls ich diese Bemerkung halbwegs verstehe. )

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Außerdem wüßte ich gerne welche Motore Du hast und welche Batterien verwendest Du?
Grüße Uwe