Arduino UNO, DC motor control with Bluetooth module

Hello, I build robot with arduino uno r3, arduino motor shield, 2xDC motor, and BT module.
I want conntrol robot with Android phone. I use ROcketBot android program, but i can control robot motors. BT connect to the device, but when I push buttons he don’t do my commands.
Meybe my program code is incorrect?
I use Samsung Galaxy S3 device.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#define rxPin 5
#define txPin 6
// set up a new serial port
SoftwareSerial mySerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);
Servo leftServo;  // create servo object to control a servo
Servo rightServo;  // create servo object to control a servo
int qualifier;
int dataByte;


void setup()  
{
  // define pin modes for tx, rx:
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin, OUTPUT);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);   // HC05 bluetooth module
  leftServo.attach(21);   
  leftServo.write(90);   // stop servo
  rightServo.attach(22);              
  rightServo.write(90);  // stop servo
}
void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
  if(mySerial.available()>1)
  {
    qualifier=mySerial.read();
    dataByte=mySerial.read();
 
    mySerial.print("qualifier = ");
    mySerial.println(qualifier);
    mySerial.print("dataByte = ");
    mySerial.println(dataByte);
 
    if ( qualifier == 68)
    {
      if (dataByte == 1)
      {
        forward();
      }
      if (dataByte == 2)
      { 
        left();
      }
      if (dataByte == 3) 
      {
        right();
      }
      if (dataByte == 4)
      {
        backward();
      }
      if (dataByte == 5)
      {
        stop();
      }
    }
  }
}
 
void stop(){
  leftServo.write(90);               // stop
  rightServo.write(90);              // stop
}
 
void forward(){
  leftServo.write(0);              // go straight forward
  rightServo.write(120);         
}
 
void backward(){
  leftServo.write(180);                // backward
  rightServo.write(60);             
}
 
void left(){
  leftServo.write(140);                // go left 
  rightServo.write(100);              
}
 
void right(){
  leftServo.write(40);              // go right 
  rightServo.write(80);           
}