Arduino Uno - DC Motor und Servo gleichzeitig ansteuern

Hallo zusammen,

Ich bin ziemlich neu im “Arduino-Business”. Ich habe nun mit dem Arduino Uno Starterkit einen DC Motor Temperaturabhängig über eine H-Bridge programmiert, sprich ich gehe von einer Basis Temperatur aus und sobald die Temperatur im Raum höher als die Basis Temperatur ist, beginnt der Motor sich zu drehen und wird dann auch mit steigender Temperatur schneller. Zudem sind 2 Knöpfe eingebaut. Der eine dient dazu den Motor manuell ein- und ausschalten zu können und der zweite um die Drehrichtung zu verändern.
Jetzt würde ich dazu gerne noch einen Servo einbauen. Das Programm habe ich geschrieben (sogar auf 2 Varianten, einmal mit und einmal ohne #include Servo.h ).
Sobald ich eine der Varianten jedoch einbaue, gibt der Temperatursensor total verrückte Werte an, der Motor dreht stur auf volle Pulle und die Knöpfe funktionieren nicht mehr. Der Servo läuft jedoch einwandfrei.

Jetzt zu meiner Frage: was kann ich dagegen machen? Bzw. Wie kann ich den DC Motor und den Servo ohne Probleme ansteuern?

Sorry für den vielen Text und die vielen Rechtschreibfehler.

Danke im vorraus!
Gelini97