Arduino uno e comunicazione con connessione radio

Salve a tutti.
Io sto cercando di fare un modellino telecomandato con arduino.
Inizialmente ho cominciato con i moduli wifi Xbee, ora però volevo creare una comunicazione radio.
La mia domanda (essendo poco, ma non completamente, afferrato in materia): posso usare il radiocomando a 4 canali del mio drone per comunicare con un ricevente che attaccherei all'arduino (se si come fare a configurare la ricevente) oppure devo per forza prendere trasmittente e ricevente in coppia? (a quel punto dovrei comprare un altro arduino...).
Grazie in anticipo di eventuali risposte!!