Je suis actuellement en terminale S science de l'ingénieur.
Notre projet est un robot qui fait fuir les nuisible il est donc nécessaire d'avoir une carte Arduino.
Nous possédons donc un carte Arduino Uno sur laquelle nous allons brancher :
-Un wave shield compatible Arduino Uno(8 pins)
-3 capteurs HC-SR04, il faudra 2 pins pour 1 donc 6 pins en tout.
-2 microrupteurs (2 pins)
-Un pont en H, il faudra 6 pins.
Donc le bilan donne 22 pins, ce qui ne passe plus sur un Arduino Uno. Le plus simple est donc de déporter sur un Expander I2C , le pont en H ainsi que les micro-rupteurs.
J'aurais donc voulu savoir si le bilan était juste ? Et si le tout est réalisable...
