Arduino uno - gestione display lcd tramite simulink

Salve a tutti,mi presento,sono un neofita appassionato del mondo arduino!Il fatto e' questo vorrei poter gestire il classico display lcd (il classico con chip hd44780) tramite simulink.Dovrei semplicemente visualizzare su di esso,il valore proveniente da un ldr (sensore di prossimita').Per esempio,come si fa a scrivere un semplice testo?(vedi esempio della libreria liquid crystal "hello world".Ho smanettato parecchio,ma non riesco a capire se in simulink ci sono dei blocchi appositi per la gestione di questo display,o devo creare io una sorta di "driver".Ho gia installato tutto l'occorrente per gestire arduino con simulink e funziona perfettamente.Qualcuno potrebbe indirizzarmi?Grazie.Ho un Arduino UNO Rev 3.