J'ai réalisé un montage avec 1 LCD, 1 bouton poussoir et un encoder rotatif relié a des broches de mon arduino uno, pour que des changements d'état qui interviendrait dessus (suite à des action sur l'encoder et le BP) déclenche des interruptions. Je sais que c'est faisable c'est écrit dans la doc. Je pense avoir tout bien configuré, mais ça ne fonctionne pas. A la place d'un changement de texte sur l'ecran lcd que j'ai relié, les action font scintiller le LCD sans changer le texte.
A noter que seul le texte "boucle principale" s'affiche correctement.
Voici mon code :
/*
LiquidCrystal Library - display() and noDisplay()
Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal
library works with all LCD displays that are compatible with the
Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
can usually tell them by the 16-pin interface.
This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
display() and noDisplay() functions to turn on and off
the display.
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12 > 2
* LCD Enable pin to digital pin 11 > 7
* LCD D4 pin to digital pin 5 > 6
* LCD D5 pin to digital pin 4 > 5
* LCD D6 pin to digital pin 3 > 4
* LCD D7 pin to digital pin 2 >3
* LCD R/W pin to ground
* 10K resistor:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)
Library originally added 18 Apr 2008
by David A. Mellis
library modified 5 Jul 2009
by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
example added 9 Jul 2009
by Tom Igoe
modified 22 Nov 2010
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay
*/
// include des lib
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <LiquidCrystal.h>
// init lcd
LiquidCrystal lcd(2, 7, 6, 5, 4, 3);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
config_encoder();
print_lcd("init du prog");
}
void loop() {
}
//configuration des int sur les changements d'état des encodeurs + BP.
void config_encoder(){
DDRC &= ~((1 << DDC0) | (1 << DDC3) | (1 << DDC5)); // C
PORTC |= ((1 << PORTC0) | (1 << PORTC3) | (1 << PORTC5)); // Pull-up activé
PCICR |= (1 << PCIE1); // parametrage int.
PCMSK1 |= ((1 << PCINT8) | (1 << PCINT11) | (1 << PCINT13));
sei(); // activation des int.
}
//fonction affichage LCD
void print_lcd(String a){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(a);
}
//declaration des fonction des int.
ISR (PCINT8_vect){
print_lcd("interrupt BP");
}
ISR (PCINT11_vect){
print_lcd("interrupt Enc. CHA");
}
ISR (PCINT13_vect){
print_lcd("interrupt Enc. CHB");
}
Toute aide ou suggestion pour résoudre mon problème est la bienvenue.
Non ce n'est pas ça (je viens de vérifier), car je n'utilise pas le attacheInterrupt d'arduino (cf : mon code). J'utilise des interrruptions qui ne sont pas gérées par le framework arduino, mais qui sont gérés directement en C...
Edit : j'ai supprimé les delay() pour que ca ne prête pas a confusion.
Bon j'ai eu une idée cette nuit, je me suis dit que j'allais stocker le texte à afficher dans une variable globale, et modifier cette variable dans les routines d'interruption, mais ca ne marche pas ...On voit qu'il se passe quelque chose quand je tourne l'encoder ou que j'appuie sur le BP (l'ecran scintille et si j'écris sur le port série ca ralentie la transmission...).
Tu utilises les PCINTx.
Dans ce cas il faut rechercher qu'elle pin du port (B, C, D) a généré l'interruption.
De plus il faut sauvegarder le registre SREG à l'entrée dans l'interruption et le rétablir à la sortie de l'interruption.
Ces vecteurs d'interruption n'existent pas, tu as d'ailleurs dû avoir un avertissement à la compilation pour te prévenir qu'il y avait un problème de ce côté.
Celle que tu doit utiliser est PCINT1_vect, et elle est commune à tes 3 broches, c'est donc à toi de déterminer à l'intérieur de l'interruption (en fonction de leur état actuel et de l'état précédent) quelle est celle(s) qui a changé d'état.
Oui effectivement j'ai corrigé tout ça grâce au guide proposé ci dessus.
J'ai quasiment tout bon, sauf que dans un sens, tout fonctionne nickel, par contre dans l'autre sens (sens A), j'ai des résultats bizarres, en sortie quand je tourne toujours dans le sens A, j'ai des changements d'état bizarres qui correspondent à des changements d'état du sens B. J'ai vérifié en envoyant les données sur le port série, et c'est bien confirmé.
Dis-moi, tu n'aurais pas encore une fois un peu ignoré les messages d'avertissement que t'envoie le compilateur par hasard ?
Déjà, l'opérateur « ~ » sert à faire la négation de tous le bits d'une variable un par un (8 bits dans ton cas). Ce que tu veux c'est faire un « non logique » sur la variable elle-même dans son ensemble, donc utilise « ! ». Ce qui fait que ~chB_old devient !chB_old etc.
La bonne blague, je viens de comprendre pourquoi je ne vois pas les messages d'avertissement dont tu me parlais. Par défaut l'installation décoche la case qui dit de les afficher.
Maintenant c'est bon je les vois. j'ai fait les corrections. Il y a du mieux sur le sens qui posait problème, mais j'ai toujours des "sauts" en arrière, ils sont un peu moins répétés. Sur l'autre zero problème. C'es très curieux j'ai le saut en arrière qui arrive de facon irrégulière, j'arrive pas a trouver pourquoi
