Arduino Uno + L298N + Motores de Drone 3,7v

Estou construindo um Drone e sou iniciante no assunto de controles de motores enfim, eu consigo fazer meu consigo rodar bacana, só que a velocidade de 255 ( que no caso é a velocidade máxima do arduino) não chega nem perto da necessária.

Para entendimento melhor meu circuito conta com 2 l298n e 4 motores de 3,7v e 1 arduino uno. O problema que estou encontrando e na rotação dos motores. Quero aumentar a rotação dos motores, eu achei que poderia ser a voltagem mas tô com medo de usar uma fonte de 9v ou 12v e queimar os motores. Alguém tem alguma ideia do que posso fazer?

Como está ligado o teu circuito?