ARDUINO UNO medir velocidad

Hola foro tengo un proyecto del cual ya casi tengo el programa listo sin embargo me falta la parte mas importante pero que no llego a encontrar la manera de realizarla. Esa parte es medir el numero de giros que hace una rueda durante un minuto y no se que componentes usar. Ya investigue un poco y encontré el "sensor HALL Arduino" de ahí en fuera no encontré nada. La verdad es que soy muy nuevo y no entendí la conexión del Arduino.

Si pueden ayudarme al medir la velocidad de rotación en rad/s estaría muy bien gracias

Look here -
http://movableparts.org/rear-wheel-tachometer/

Mas alla que lo que te han sugerido responde el problema de hardware te queda el problema de software.
Algo que encontrarías por tu cuenta con una simple búsqueda en Google : Arduino tacómetro o arduino tachometer

Todo indicado en las normas del foro que supongo no has leído. Te lo recomiendo.

En este sitio tienes un código posible

AHora muevo el tema a software ya que en esta sección no debíste haber escrito.
De nuevo no leiste las instrucciones al pie y menos que esta lleno de leyendas MOVED. MOVIDO.