Bonjour à Toutes et Tous,
Avant toute chose, je préviens que je suis dans ma première rencontre avec l'univers Arduino en particulier et le monde de la programmation en général...
Donc, merci, d'avance pour votre indulgence et votre patience.
J'ai voulu réaliser la commande de 3 servos avec 3 potars sur ma UNO et grâce à la lecture d'une poignée de tuto et forum, j'y suis arrivé, ET CA MARCHE!!!
Maintenant, je souhaite piloter ces 3 même servo à distance, j'avais une carte micro Maestro de Pololu avec laquelle j'avais réalisé un Hexapode très très basique pour amuser les enfants et faire peur à mon chat.
Grâce à la lecture de centaines de post en tout genre, je suis parvenu à faire communiquer l'Arduino vers la Micro, sur laquelle sont branchés mes servos, en mode série à l'aide du script joint.
Ma question est: comment modifier le script pour remplacer le fonctionnement "autonome" des servos par un pilotage par des potars connecté sur les entrées Analog de l'Arduino, et, surtout comment cibler les servos qui sont sur la Maestro?
Sans vouloir abuser, et si je veux ajouter un potar, et un servo qui seraient tous les deux sur l'Arduino.
Merci de votre attention.
/ * Cet exemple montre comment contrôler plusieurs servo sur un Maestro
servocontrôleur utilisant la bibliothèque PololuMaestro. Cela suppose
d'avoir un servo RC amateur connecté sur le canal 0, 2 et 4 de votre Maestro,
et que vous avez déjà utilisé le centre de contrôle Maestro
logiciel pour vérifier que le servo est correctement alimenté et se déplace
lorsque vous le commandez depuis le centre de contrôle Maestro.
Avant d'utiliser cet exemple, vous devez vous rendre dans les paramètres série
dans le Maestro Control Center et appliquez ces paramètres:
* Mode série: UART, vitesse de transmission fixe
* Débit en bauds: 9600
* CRC désactivé
Assurez-vous de cliquer sur "Appliquer les paramètres" après avoir apporté des modifications.
Cet exemple suppose également que vous avez connecté votre Arduino à votre
Maestro de façon appropriée. Si vous ne l'avez pas fait, veuillez consulter
https://github.com/pololu/maestro-arduino pour plus de détails sur la façon dont
pour établir la connexion entre votre Arduino et votre Maestro. * /
#include <PololuMaestro.h>
#ifdef SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN
#define maestroSerial SERIAL_PORT_HARDWARE_OPEN
#else
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial maestroSerial(10, 11);
#endif
/* Next, create a Maestro object using the serial port.
Uncomment one of MicroMaestro or MiniMaestro below depending
on which one you have. */
MicroMaestro maestro(maestroSerial);
//MiniMaestro maestro(maestroSerial);
void setup()
{
// Set the serial baud rate.
maestroSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
/* setTarget takes the channel number you want to control, and
the target position in units of 1/4 microseconds. A typical
RC hobby servo responds to pulses between 1 ms (4000) and 2
ms (8000). */
// Set the target of channel 0 to 1000 us, and wait 5 seconds.
maestro.setTarget(0, 1000);
delay(5000);
// Set the target of channel 0 to 9200 us, and wait 5 seconds.
maestro.setTarget(0, 9200);
delay(5000);
// Set the target of channel 2 to 1000 us, and wait 5 seconds.
maestro.setTarget(2, 1000);
delay(5000);
// Set the target of channel 2 to 9200 us, and wait 5 seconds.
maestro.setTarget(2, 9200);
delay(5000);
// Set the target of channel 1 to 8000 us, and wait 3 seconds.
maestro.setTarget(4, 8000);
delay(3000);
// Set the target of channel 1 to 4000 us, and wait 3 seconds.
maestro.setTarget(4, 4000);
delay(3000);
}