Arduino Uno + Modbus + Scada indusoft

Muy buenas tardes a toda la comunidad soy nuevo en lo que es programacion en arduino
me gustaria hacer un proyecto con arduino uno, conectarlo con la plataforma scada indusoft y realizar la accion de prender y apagar un led.... un proyecto simple para poder empezar ... pero por internet no encuentro nada concreto ni una guia.... incluso algunas librerias no me funcionan

Muchas gracias a aquel que me pueda entregar informacion o un ejemplo

Todo se resume a comunicarse en MODBUS desde tu SCADA con Arduino asi que refina tu búsquea y hazlo aqui porque esta plagado de ejemplos.