Arduino UNO+ PIR!

Vorrei costruire una "videotrappola" con una minicam gopro. Mi ritrovo dei pir a 12v, con un uscita a 2 contatti "ALLARME", e vorrei che al passaggio di un animale davanti al pir, si chiuda un contatto per 1 secondo, quando l' animale esce dal campo di azione del pir, il contatto dovrebbe richiudersi per 3 secondi, per poi tornare aperto, e così via...

Sapreste consigliarmi come realizzarlo con arduino uno?

E' tutta una questione di firmware no?
Siccome il sensore si comporta sempre allo stesso modo, chiudendo quei contatti quando passa qualcuno, non devi far altro che controllare i contatti allarme tramite un pin di Arduino (bisogna capire se c'è un relé che li mette in corto o se forniscono 12V, questo lo ricavi dal manuale del PIR): al primo segnale fai in modo che un altro pin di Arduino piloti un relé solo per 1 secondo, come il segnale termina lo chiudi per tre secondi, e così via.