RIN67630:
Tu connais un chir qui fait des operations par telephone?
Euuu mamadou par télépathie il le fait Ahah
RIN67630:
Ton code est volumineux et pas bien structuré........
Je vais donc chercher à le faire de la méthode que vous me dites, je vais vraiment m'aventuré dans quelque chose que je ne maitrise pas, en espérant que je ne galère pas trop.
Cependant, je ne comprend pas trop le fait de faire un code non bloquant, ça contrôle un lave vaisselle il doit faire étape par étape et chaque étape doit être faite, par conséquent il y a des "while" qui attend une certaine température pour ouvrir la trappe de la lessive, mais ce n'est pas un choix pour le code de faire les étapes dans les étapes dans l'ordre, à moins que j'ai mal compris et que par exemple: le programme et au lavage, il check si la température de l'eau est à 50°c si ce n'est pas le cas il continue et check autres choses puis plus tard (quelques ms) contrôle de nouveau si la température et a 50°c et si c'est le cas il peut ouvrir la trappe de lessive.
Il faudrait que je visualise mieux ce que mon code doit effectuer, comment le faire et le rendre le plus fiable possible 
en tout cas merci pour vos indication c'est vraiment top