RIN67630:
Ce n'est pas une autre solution. C'est un autre nom pour la même solution.
La seule différence c'est l'idée de ne pas tout faire dans le même selecteur d'état, mais de séparer automatisme, affichage et debogage en trois machines à états synchronisés.
Ca simplifie bigrement le codage.
Vue mon faible niveau de codage j'ai un peu de mal à comprendre comment cela fonctionne et comment implanté tout ce que j'ai, Par contre, j'ai regardé les exemples donnés par lesept et surtout les exemples donnés dans la bibliothèque fsm et je pense avoir un peu mieux compris la façon de tourné mon code grâce a cet exemple:
// This example shows how two finite state machines can be used to simulate
// multitasking on an arduino. Two LED's are turned on and off at irregular
// intervals; the finite state machines take care of the transitions.
#include "Fsm.h"
#define LED1_PIN 10
#define LED2_PIN 11
void on_led1_on_enter() {
Serial.println("on_led1_on_enter");
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
}
void on_led1_off_enter() {
Serial.println("on_led1_off_enter");
digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
}
void on_led2_on_enter() {
Serial.println("on_led2_on_enter");
digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
}
void on_led2_off_enter() {
Serial.println("on_led2_off_enter");
digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
}
State state_led1_on(&on_led1_on_enter, NULL, NULL);
State state_led1_off(&on_led1_off_enter, NULL, NULL);
State state_led2_on(&on_led2_on_enter, NULL, NULL);
State state_led2_off(&on_led2_off_enter, NULL, NULL);
Fsm fsm_led1(&state_led1_off);
Fsm fsm_led2(&state_led2_off);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
fsm_led1.add_timed_transition(&state_led1_off, &state_led1_on, 1000, NULL);
fsm_led1.add_timed_transition(&state_led1_on, &state_led1_off, 3000, NULL);
fsm_led2.add_timed_transition(&state_led2_off, &state_led2_on, 1000, NULL);
fsm_led2.add_timed_transition(&state_led2_on, &state_led2_off, 2000, NULL);
}
void loop() {
fsm_led1.run_machine();
fsm_led2.run_machine();
delay(200);
}
c'est comme cela que devrait fonctionner mon code si je comprends bien ?