Bonjour,
Je me lance.
Mon projet consiste en une Porte automatique dont l'ouverture est gérée via une cellule photorésistance.
Le Code
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// Code permettant ouverture / fermeture d'une porte de poulailler
// selon la luminausité
// Composants :
// + Moteur pas à pas - Stepper
// + Cellule photorésistance
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// Auteur : FRDev66
// Date : 2022-04-09
// version : 1.0.3
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// ChangeLog :
//
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// Inclut la bibliothèque Arduino Stepper.h:
#include <Stepper.h>
// Définit le nombre de pas par rotation:
const int stepsPerRevolution = 2048;
int MotorPin1= 8; // Déclaration broche commande Bobine 1 moteur
int MotorPin2= 9; // Déclaration broche commande Bobine 2 moteur
int MotorPin3= 10; // Déclaration broche commande Bobine 3 moteur
int MotorPin4= 11; // Déclaration broche commande Bobine 4 moteur
int Tour=0; // Déclaration variable pour gérer le nombre de tours du moteur
int delayTime=5; // Vitesse d'ouverture et fermeture de la porte
int lightPin = 0;
int etat = 0;
// Créez un objet stepper appelé ‘myStepper’, notez l’ordre des broches:
Stepper myStepper = Stepper ( stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11 ) ;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Ouverture du port série et debit de communication fixé à 9600 bauds
// Réglez la vitesse sur 5 tr / min:
myStepper. setSpeed ( 20 ) ;
pinMode(MotorPin1, OUTPUT); // Pin 8 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin2, OUTPUT); // Pin 9 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin3, OUTPUT); // Pin 10 de l'arduino en sortie digitale
pinMode(MotorPin4, OUTPUT); // Pin 11 de l'arduino en sortie digitale
}
void loop() {
int reading = analogRead(lightPin);
Serial.println(reading);
//Serial.println(Tour);
Serial.println(etat);
if(etat==1){
if(reading <= 80) // seuil en-dessous duquel la porte se ferme
{
Tour = 0 ; // remise à 0 des Tours
Fermer_porte();
Serial.println("Fermeture porte");
etat = 0;
delay(21600000);
}
}
if(etat==0){
if(reading >= 300) // seuil au-dessus duquel la porte ouvre
{
Tour = 0 ; // remise à 0 des Tours
Ouvrir_porte();
Serial.println("Ouverture porte");
etat = 1;
delay(3600000);
}
}
}
// Séquence d'alimentation normale des bobines du moteur en Full Step
void Fermer_porte(){
Serial.println(etat);
while(Tour <= 2048){ // Equivaut à 1 tours
digitalWrite(MotorPin1,HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2,HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3,LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4,LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2,HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3,HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4,LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2,LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3,HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4,HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2,LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3,LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4,HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
Serial.println("Fermer porte"); // Affichage sur le moniteur série
Tour++;
}
Serial.println("Porte Fermée"); // Affichage sur le moniteur série
Arret();
etat=0;
}
// Séquence d'alimentation inverse des bobines du moteur en Full Step
void Ouvrir_porte(){
while(Tour <= 2048){ // équivaut à 1 tour
digitalWrite(MotorPin1,LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2,LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3,HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4,HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2,HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3,HIGH); // Alimentation C de la Bobine 3 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin4,LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2,HIGH); // Alimentation B de la Bobine 2 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin3,LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4,LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
delay(delayTime);
digitalWrite(MotorPin1,HIGH); // Alimentation A de la Bobine 1 du moteur pas à pas
digitalWrite(MotorPin2,LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3,LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4,HIGH); // Alimentation D de la Bobine 4 du moteur pas à pas
delay(delayTime);
Serial.println("Ouvrir porte"); /// Affichage sur le moniteur série du texte
Tour++;
}
Serial.println("Porte Ouverte"); // Affichage sur le moniteur série
Arret();
etat=1;
Serial.println(etat);
}
// Fonction arrêt du moteur
void Arret(){
digitalWrite(MotorPin1,LOW); // Bobine 1 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin2,LOW); // Bobine 2 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin3,LOW); // Bobine 3 du moteur pas à pas au repos
digitalWrite(MotorPin4,LOW); // Bobine 4 du moteur pas à pas au repos
}
Celui-ci est fonctionnel.
l'alimentation utilise un bloc de 8 piles A2 LR6.
Cependant, au bout d'un moment, je n'arrive pas à déterminer exactement le temps, la led L de la carte arduino UNO R3 s'éteint et plus rien ne se passe.
Le code semble complètement bloqué.
Je me demande s'il existe un mode veille dans ce type de carte.
Je n'ai pas trouvé cette info sur les manuels UNO.
Voyez-vous une autre raison possible ?
Merci.
