Pas si simple : sudo oui mais seulement si sudousers a été configuré !
Il l'est dans Ubuntu par défaut mais ce n'est qu'un choix de canonical.
D'une manière plus générale, et valable quelque soit la distribution, il suffit de faire "su" et d'entrer le mot de passe root:
$ su
$password :
si le mot de passe est correct on passe en root et $ -> # :