Arduino UNO R4 - FreeRTOS Time Slicing

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Ah, un altra cosa, dato che NON mi piacciono i "warning" (... ed il "core" Arduino UNO R4 se ne porta dietro già troppi :confused:) , se in testa alla Wire che ho modificato NON si include Arduino_FreeRTOS.h (perché non si deve lavorare in ambiente FreeRTOS™ e quindi NON si necessita della modifica), si ha una inutile variabile definita (schedulerIsSupended), per cui ... ho apportato una semplice piccola "condizione":

/* -------------------------------------------------------------------- gpb01 */

#if defined (INC_ARDUINO_FREERTOS_H) || defined (INC_FREERTOS_H)
static uint32_t schedulerIsSupended = 0;          /* Most efficient data type */
#endif

static inline void disableScheduler (void) {
#if defined (INC_ARDUINO_FREERTOS_H) || defined (INC_FREERTOS_H)
  if ( xTaskGetSchedulerState( ) == taskSCHEDULER_RUNNING ) {
    schedulerIsSupended = 0xffffffff;
    vTaskSuspendAll();
    return;
  } else return;
#else
  return;
#endif
}

static inline void resumeScheduler (void) {
#if defined (INC_ARDUINO_FREERTOS_H) || defined (INC_FREERTOS_H)
  if ( schedulerIsSupended != 0 ) {
    schedulerIsSupended = 0;
    if( !xTaskResumeAll() ) {
      taskYIELD ();
    }
    return;
  } else return;
#else
  return;
#endif
}

/* -------------------------------------------------------------------- gpb01 */

facendo così in modo che la definizione della variabile 'schedulerIsSupended' venga fatta solo se si è inclusa la libreria Arduino_FreeRTOS :grin: