ich lese das Datenblatt so: die 15-20mA / Relais beziehen sich nicht auf den Logikpegel also die Ansteurung vom Arduino.
Aber du musst sicherstellen das die Versorgungsspannung für das Relaismodul, die 15-20mA / Relais bereitstellen kann. Du musst die Relaismodul Versorgung extern realisieren, nicht über den Arduino.