Der Jumper trennt die Servoversorgungsspannung von den 5V vom USB.
Wenn Du in den Klemmen eine Spannung einspeist muß der Jumper entfernt sein. Ansonsten speist du die 7,4V in die 5V Spannung der USB ein.
Du hast Glück daß weder der Arduino noch der PC das Zeitliche gesegnet hat, Beiders ist möglich und wahrscheinlich.
Ich vestehe daß Du das so machst wie das Tutorial das vormacht und Du nicht das Wissen hast zu erkennen daß das falsch ist. Aber unter uns das ist falsch und der Tutorautor macht einen riesen Blödsinn. Ich rechne den Autor zu der Gruppe von Bastlern die nicht verstehen, was sie machen aber glauben es anderen beibringen zu müssen.
Natürlich leuchtet die LED wenn Du nur die Batterie anschließt nur wenn der Jumper gesetzt ist.
Wenn Du den Arduino an USB anschließt dann leuchtet die LED auch bei gezogenem Jumper.
Grüße Uwe