Arduino Uno + shield SIM900 GSM

Olá a todos, estou iniciando com Arduino e preciso controlar uma shield GSM com ele. Encontrei este programa exemplo:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2,3);

void setup()
{
mySerial.begin(19200);
Serial.begin(19200);
}

void loop()
{
if(Serial.available())
{
mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
}
else if(mySerial.available())
{
Serial.print((unsigned char)mySerial.read());
}

}

Ele serve para enviar um comando a shield através do PC e receber uma resposta. Não entendi muito bem o “mySerial”. Seria para definir os pinos 2 e 3 como RX e TX, já que precisamos de uma serial para o PC e outra para a shield? Poderiam me explicar o que acontece na função “loop”? Não entendi os comandos “mySerial.print((unsigned char)Serial.read());” e “Serial.print((unsigned char)mySerial.read());”. Agradeço desde já pela ajuda.

Ola

Não entendi muito bem o "mySerial"

O mySerial é um objecto que foi criado da class SoftwareSerial.Este objecto ao ser iniciado recebe dois parâmetros, os pinos de rx e tx respectivamente.Este objecto vai estar "vivo" em memoria até que faças o dealloc da RAM o que normalmente no avr só acontece quando o renicias não sendo usado o destrutor da class. Este objecto ao ser instanciado(criado) passa a ser possivel usar os metodos da class que o criou.È aqui que entram estes metodos mySerial.print , mySerial.available ...

Seria para definir os pinos 2 e 3 como RX e TX, já que precisamos de uma serial para o PC e outra para a shield?

Sim isso mesmo, como tens de usar duas portas serie, uma para o modem e outra para o pc usas uma porta serie virtual

Poderiam me explicar o que acontece na função "loop"?

Simples a funçao loop e a funçao no qual o avr esta a correr durante todo o tempo que esta ligado.Imagina uma loop como uma pista de corridas e o teu carro("programa") anda sempre a dar a volta.Isto quer dizer que quando chega ao fim recomeça. Os microcontroladores sao ciclicos, correm a loop do inicio ao fim e depois voltam ao inicio sempre e repetem o processo ate serem desligados.

Por isso

loop() { funçao1(); funçao2(); funçao3(); funçao4(); //Cheguei ao fim agora vou saltar para a funçao1() novamente e vou repetir isto ate alguem me desligar }

Não entendi os comandos "mySerial.print((unsigned char)Serial.read());" e "Serial.print((unsigned char)mySerial.read());"

Basicamente isto é como se fosse um eco.A funçao vai imprimir na porta do Modem o que esta a receber na porta Serie do pc tratado como um unsigned char.Este tratamento tem por nome CAST Serial.print((unsigned char)mySerial.read()); Esta funçao faz o inverso escreve na porta serie do PC o que recebeu do modem.

Obrigado por sua ajuda amigo, esclareceu todas as minhas dúvidas.

Abraço, Felipe.