Arduino uno, soldar pines

Buenas,

Tengo que comunicar dos Arduinos y tengo que soldar cables a sus RX, TX y GND. Estos pines ya los tengo ocupados por un lado por la CNC y en el otro por una pantalla LCD. Mi pregunta es, los sueldo por la parte de abajo, los puntitos de estaño que aparecen en la foto, o como puedo hacerlo? Adjunto fotos.

Gracias de antemano.

Un saludo.



Hola, Normalmente las placas aurduino 1, en paralelo a las tiras de conexiónn llevan una tira de agujeros pasantes en la pcb. Estos corresponden con el pin de conexion, creo que es el lugar ideal para introducir y soldar un cable. Tambien tienes esos taladros(tx,rx), pegados al conector ISCP.
Saludos.