Arduino Uno und GRBL

Hallo liebe Community,

ich habe ein problem mit der Pinbelegung bzw. der Änderung. Ich baue zur Zeit eine kleine CnC mit zwei Achsen! Grbl wurde schon auf dem Uno geflahst und funktioniert soweit... Benütze zu dem Arduino ein Adafruit Motorshield und will zwei Stepper ansteuern, leider weiß ich nicht welche Pins wirklich auf dem Arduino angesteuert werden müssen und hab keinen blassen Schimmer wo ich in der Library diese entnehmen kann. Vll. hat jemand einen Tipp für mich?

Mfg