Der Plan hat ein Koordinatensystem.
Auf Deiner Platine von + an C2 muss eine durchgehende Verbindung nach V+ der Servos.
Wenn das geht, kannst Du noch sehen, ob von + an C2 eine Verbindung zur Kühlfläche des FET besteht.
Datenblatt Fet: http://aosmd.com/pdfs/datasheet/AOD417.pdf