arduino uno vs mega adk

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Ciao ragazzi, volevo sapere due cose.

  1. l'arduino uno può essere comandato con un telefono collegato tramite cavo OTG?
  2. cosa può fare il mega adk in più "potenzialmente" rispetto all'arduino uno; l'adk 3 sensori (per esempio) li gestisce meglio o più velocemente rispetto all'uno?
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per la uno ti serve un usb ost da quello che ho capito mentre nella adk hai già l'usb host.
in più l'adk si basa sul 2650 che ha un numero maggiore di connessioni digitali e analogiche.