Arduino UNO + Wifi Shield + UDP (il protocollo non funziona

Ciao
sono newbie di arduino, sto provando a connettere il mio arduino via wifi con un ar.drone 2.

Il tutto funziona tramite UDP inviando dei comandi AT.

Il problema è che :

controllo_aperto = Udp.beginPacket("192.168.1.1", 5556);
controllo_write = Udp.write("AT*FTRIM=1");
controllo_chiudo = Udp.endPacket();

il "controllo_chiudo" mi da risposta 0 , quindi un errore nell'invio del pacchetto e non capisco proprio il perchè! Qualcuno sa aiutarmi?

bella domanda, senza sapere come è fatta la tua rete.. per esempio, di solito 1.1 è l'indirizzo del router, non del drone.

Credo che il problema sia che Parrot AR.Drone 2 lavora creando una SUA rete di tipo ad-hoc (point-to-point), mentre credo che lo shield WiFi funzioni solo con reti di tipo "infrastructure" (con router).

Guglielmo