ARDUINO UNO Y L298N!!!!!

Y porque no pones el código porque todo se resume a si tu código funciona correctamente o no.

Al hacerlo te pido que leas las normas del foro porque comenzaste respondiendo un hilo viejo cosa que es una falta a las normas.
Luego sigues con un titulo inapropiado, "AYUDA URGENTE" y para colmo en mayúsculas.

Todo foro tiene normas y este no es la excepción.

Te envío por privado (ver arriba derecha en amarillo tendras una notificación junto a tu Profile) y con esas indicaciones postea el código usando etiquetas.