Depuis quelques temps j'ai un projet en tète , qui consiste à relier le fameux Nunchuk de la Wii à une radio commande de radio-modélisme .
Je pensais donc à connecter le nunchuk à la platine arduino puis l'arduino à la place des potentiomètre des joysticks de la radiocommande.
Il faudrait donc pour cela des signaux de sortie proportionnels (0 à 5 Volts) par rapport à la position de la manette Nintendo .
Il faudrait aussi que le signal ne varie pas temps que la position de la manette n'a pas changé .
Je n'ai jamais programmé de PIC et j'ai seulement des connaissances de base en électronique .
Est ce que l' Arduino USB Board est le bon choix pour ce projet ?
Est ce réalisable par un amateur ?
Oui, bon choix. Et ça se fait en 2 secondes, pas besoin de connaissances en électronique ni en programmation.
J'ai une nunchuck, une Arduino et des servomoteurs : on peut les commander en 2 secondes et c'est vraiment chouette.
Pour les signaux de sortie, ils ne seront pas analogiques mais un PWM, est-ce que ça va ? sinon il faut passer par une conversion du PWM en tension, c'est juste un AOP, des condensateurs et des résistances, rien de bien compliqué. Pense à prendre une protoshield pour te faciliter les tests et ce sera bon
Pour le signal PWM je ne sais pas si le circuit de la radio va bien l' interpréter, puisque je veut remplacer des potards qui font varier la tension . Après peut être qu'il prendras la tension moyenne ?
Mais j'ai deux LM741CN il pourront peut être enfin me servir , par contre faudra que je trouve le montage .
Aller je me lance , je passe commande de l ' Arduino .
Sav
PS: Si t'as une vidéo un blog ou je peut voir ton montage ça m'intéresse .
Oui, finalement tu as fait le bon choix, acheter les Arduino en France car sinon tu aurais payé des frais de ports normaux.
Comme c'est juste un bout de plastique plat, ça passe par le courrier. (attention, si tu n'as pas de connecteur standard mâle c'est le moment d'en prévoir car ce n'est pas fourni avec, et ce serait frustrant)
Si je peux me permettre, si tu as (ou récupère) une vieille carte ISA (ancêtre du PCI) un p'tit coup de scie et te voilà avec un jolie connecteur Nunchuk pour 0?
c'est juste de l'I2C. le code fourni pour Arduino (mais on peut le faire avec ce qu'on veut qui supporte l'I2C) fournit les 4 axes, plus l'état des boutons, donc bien sûr c'est à toi de l'exploiter.
généralement, on exploite les valeurs soit directement en gravitomètre (on bouge lentement le nunchuck), soit en identifiant la forme schématique de la courbe et on le recherche ensuite pour différentier les différents mouvements (quand on bouge rapidement).
Ok , pour mon projet je vais exploiter les valeurs directement en gravitomètre .
Vivement que je reçoive mon Arduino que je commence mes expériences .
Je te remercie de l'aide que tu m'apporte . J'ai toujours était attiré par la robotique , l'électronique ... mais je freinais des quatre fer devant la complexité de la tache (aussi par manque de volonté :-[). Avec Arduino ça m'interesse encore plus .
Tu entres dans le monde de la robotique avec ces questions
Pour utiliser l'alim externe, il y a un jumper à changer (celui entre le connecteur d'alim et la prise USB.
Pour arrêter la bougeote, il faut rajouter un algorithme pour simuler une inertie, en considérant que la valeur lue sur le nunchuck est une "consigne" mais n'autoriser la valeur utilisée pour le servo à ne varier que de n
incréments à chaque boucle. La valeur de "n" est une accélération.
Donc si ton nunchuck fait :
0 - 8 - 12 - 6 - 9 - 8 - 14 - 12 - 6 - 5 (bouge beaucoup trop souvent)
Alors ton servo ne fera que :
0 - 2 - 4 - 6 - 8 - 8 - 10 - 12 - 10 - 8 etc... avec une accélération de 2.
Sur la carte Duemilanove il n'y a plus de jumper , il choisi l'alim tous seul .
J'avais pas bien lu sur le site :http://www.windmeadow.com/node/42
au début il précise qu'il faut modifier la bibliothèque , décomenter la ligne (ça j'ai pas touché je sais pas ce que cela signifie) et modifier une fréquence , ce que j'ai fait . En plus j'ai utilisé l'alim 3.3Volts pour le Nunchuck (alors que la plupart utilise la 5 Volts ?)
Et depuis j'ai plus de mouvements parasites !!
Et ça fonction avec l'alim externe . Par contre là j'ai rien touché .
Je suis pas sur d'y arriver mais je vais essayer d'ajouter un autre servo piloté par l'autre axe du nunchuck .
J'ai bien fait de pauser une semaine de congé tiens .
Pour ceux qui on l'adaptateur Nunchuck faudra rajouter la ligne de code pour réassigner la masse et l'alim sur les bonnes bornes , moi j'ai plus simplement souder des fils sur l'adaptateur , comme ça je branche ou bon me semble , d'ailleurs j'utilise l'alim 3.3 Volts .
Allé maintenant faut que je regarde pour le signal analogique 0-5 Volts .
, le signal de commande des servos n' est pas utilisable pour mon application .