Arduino Vehiculo 4WD- Duda- Ayudaaa

Hola estoy realizando un proyecto de un vehiculo con 4 motores usando modulos xbee pero ese no es el caso el caso es que tengo un driver l293d y porta pilas para la alimentacion externa pero la verdad nunca habia hecho un proyecto con 4 motores solo habia hecho prototipos con 2 motores y la verdad no se como hacerlo con 4 motores he estado buscando por internet y encuentro con 2 motores yo por lo general realizo prototipos en tinkercad primero , tuve una idea de conectar juntos los motores de la izquierda y despues conectar juntos los motores de la derecha pero tinkercad no me lo permite no se si sea porque no se puede o tinkercad no deja hacer eso y por eso nesito saber como hacer el vehiculo con los 4 motores si me pudieran apoyar