Arduino vers appinventor problème

diablooo · May 17, 2024, 1:22pm

J'ai un projet en fin d'année de faire un robot foot qui soit contrôlé via une application mobile, sauf que je n'arrive pas a envoyer d'information de l'application a la carte, j'ai eu beau modifier les codes et le système d'envoi via appinventor rien n'y fait ça ne marche pas.. j'utilise le module bluetooth HC05 avec une arduino UNO R3 et appinventor pour l'application

diablooo · May 17, 2024, 1:24pm

voici le code

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial moduleBLTOOTH(4,2); // (Tx BT, Rx BT)


Servo servos;

const int LMP = 8;
const int RMP = 9;
const int servo = 7 ;

word valeurlu = 0 ;

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
long duration;
float distance; 



void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(LMP, OUTPUT);
  pinMode(RMP, OUTPUT);
  Serial.print("On"); 
  servos.attach(servo);
}


float getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void loop() {
   //capteur U-S
  //Capteur U-S
 float currentDistance = getDistance();

  if (distance < 6) {
   // Serial.println("⚠trop proche⚠");
    //Serial.print(currentDistance, 2); 
   //Serial.println(" cm");
    delay(50);
    
  }

   //Controle
  //Controle
  
  if (moduleBLTOOTH.available())
  {
    valeurlu=moduleBLTOOTH.read();
    Serial.println(valeurlu);

    //test serialbyte
    char Direction = Serial.read();
    if (Direction == 'R' && Direction == 'F' )
    {
      Serial.println("RF");
      digitalWrite(LMP, HIGH );
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

     else if (Direction == 'R')
    {
      Serial.println("R");
      digitalWrite(LMP, LOW);
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

       else if (Direction == 'F')
    {
      Serial.println("F");
      digitalWrite(LMP, HIGH);
      digitalWrite(RMP, LOW);
    }
    
     //servos
    //servos
    
    else if (Direction == 'S' )
    {
       for (int position = 0; position <= 90; position++) {
      servos.write(position);
      delay(10);
    }

      for (int position = 90; position >= 0; position--) {
      servos.write(position);
      delay(10);
 }

    }

 
  }
}

diablooo · May 17, 2024, 1:28pm

Voici le code de l'application

jpbbricole · May 17, 2024, 3:14pm

Bonjour diablooo

C'est mieux si tu sauves ton programme MAI:

tu zippes le fichier AIA téléchargé et tu le copies sur le forum.

A+
Cordialement
jpbbricole

jpbbricole · May 17, 2024, 3:19pm

Si tu ne reçoit rien de MAI, c'est parce que tu as oublié, dans Setup(), d'initialiser le port

moduleBLTOOTH.begin(9600);

Cordialement
jpbbricole

diablooo · May 24, 2024, 1:10pm

Désolé de la réponse tardive, ça ne marche toujours pas, rien ne s'affiche coté arduino...

jpbbricole · May 24, 2024, 1:31pm

mets ton code dans le forun, entre les balises

diablooo · May 24, 2024, 1:45pm

Le code arduino donc?

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial moduleBLTOOTH(4,2); // (Tx BT, Rx BT)



Servo servos;

const int LMP = 8;
const int RMP = 9;
const int servo = 7 ;

word valeurlu = 0 ;

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
long duration;
float distance; 



void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
  moduleBLTOOTH.begin(9600);
  
  pinMode(LMP, OUTPUT);
  pinMode(RMP, OUTPUT);
  Serial.print("On"); 
  servos.attach(servo);
}


float getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void loop() {
   //capteur U-S
  //Capteur U-S
 float currentDistance = getDistance();

  if (distance < 6) {
   // Serial.println("⚠trop proche⚠");
    //Serial.print(currentDistance, 2); 
   //Serial.println(" cm");
    delay(50);
    
  }

   //Controle
  //Controle
  
  if (moduleBLTOOTH.available())
  {
    valeurlu=moduleBLTOOTH.read();
    Serial.println(valeurlu);

    //test serialbyte
    char Direction = Serial.read();
    if (Direction == 'R' && Direction == 'F' )
    {
      Serial.println("RF");
      digitalWrite(LMP, HIGH );
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

     else if (Direction == 'R')
    {
      Serial.println("R");
      digitalWrite(LMP, LOW);
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

       else if (Direction == 'F')
    {
      Serial.println("F");
      digitalWrite(LMP, HIGH);
      digitalWrite(RMP, LOW);
    }
    
     //servos
    //servos
    
    else if (Direction == 'S' )
    {
       for (int position = 0; position <= 90; position++) {
      servos.write(position);
      delay(10);
    }

      for (int position = 90; position >= 0; position--) {
      servos.write(position);
      delay(10);
 }

    }

 
  }
}

diablooo · May 24, 2024, 1:46pm

je viens d'essayer avec un code pour allumer une led et ça ne marche pas non plus, ce serait donc un problème côté carde Bluetooth ou côté application??

jpbbricole · May 24, 2024, 2:58pm

Oui
Plusieurs choses:
if (Direction == 'R' && Direction == 'F' )
cette variable ne peut pas être à la fois R et (&&) F

Tu lis le port BT:
valeurlu=moduleBLTOOTH.read();
puis tu fais:
char Direction = Serial.read();
Tu na fais rien avec valeurlu
et tu va chercher Direction sur Serial!

Ce ne serai pas plutôt :
char Direction = moduleBLTOOTH.read();
en supprimanr la ligne:
valeurlu=moduleBLTOOTH.read();

A+
Cordialement
jpbbrticole

diablooo · May 24, 2024, 3:12pm

pour le "if (Direction == 'R' && Direction == 'F' )" c'est normal car le but était que si l'utilisateur appuie sur les 2 boutons alors le robot avance tout droit,
je viens aussi de modifier le script comme dit sauf que je n'ai toujours rien d'affiché dans le moniteur série quand j'appuie sur un des boutons, la carte Bluetooth est bien connecté au téléphone mais elle ne reçoit a priori aucune information..

diablooo · May 24, 2024, 3:13pm

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial moduleBLTOOTH(4,2); // (Tx BT, Rx BT)



Servo servos;

const int LMP = 8;
const int RMP = 9;
const int servo = 7;

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
long duration;
float distance; 



void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
  moduleBLTOOTH.begin(9600);
  
  pinMode(LMP, OUTPUT);
  pinMode(RMP, OUTPUT);
  Serial.print("On"); 
  servos.attach(servo);
}


float getDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  return distance;
}

void loop() {
   //capteur U-S
  //Capteur U-S
 float currentDistance = getDistance();

  if (distance < 6) {
   // Serial.println("⚠trop proche⚠");
    //Serial.print(currentDistance, 2); 
   //Serial.println(" cm");
    delay(50);
    
  }

   //Controle
  //Controle
  
  if (moduleBLTOOTH.available())
  {
    //test serialbyte
    char Direction = moduleBLTOOTH.read();
    if (Direction == 'R' && Direction == 'F' )
    {
      Serial.println("RF");
      digitalWrite(LMP, HIGH );
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

     else if (Direction == 'R')
    {
      Serial.println("R");
      digitalWrite(LMP, LOW);
      digitalWrite(RMP, HIGH);
    }

       else if (Direction == 'F')
    {
      Serial.println("F");
      digitalWrite(LMP, HIGH);
      digitalWrite(RMP, LOW);
    }
    
     //servos
    //servos
    
    else if (Direction == 'S' )
    {
       for (int position = 0; position <= 90; position++) {
      servos.write(position);
      delay(10);
    }

      for (int position = 90; position >= 0; position--) {
      servos.write(position);
      delay(10);
 }

    }

 
  }
}

jpbbricole · May 24, 2024, 3:44pm

Bonjour diablooo

Ah! OK, mais ce n'est pas possible ainsi, une variable ne peut pas avoir 2 valeurs simultanément et tu ne peut pas avoir une variable comme RF puisque tu ne lis qu'un caractère à la fois:
char Direction = moduleBLTOOTH.read();
donc Direction vaudra R ou F ou S mais jamais RF.
Pour ça il faut modifier ton programme MAI.
Pourrais tu me passer ton fichier AIA comme indiqué ai post#4?

Cordialement
jpbbricole

diablooo · May 24, 2024, 3:47pm

Le forum me dit que le format aia n'est pas pris en compte et je ne peux donc pas l'exporter sur le forum..

jpbbricole · May 24, 2024, 4:05pm

C'était indiqué dans le post#4

A+

diablooo · May 31, 2024, 1:05pm

re bonjour, désolé encore une fois du délai de ma réponse, le forum me dit que les nouveaux utilisateurs ne peuvent pas envoyer de ficher, je l'ai zip comme dit mais le problème persiste donc je ne sais pas trop comment faire..

jpbbricole · May 31, 2024, 1:19pm

quel est le message?

diablooo · May 31, 2024, 2:07pm

"Nous sommes désolés, les nouveaux utilisateurs ne peuvent pas envoyer de fichiers."

system · November 27, 2024, 2:08pm

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