Arduino Wifi Pregunta

Hola a todos después de mucho trabajarle a mi WifiShiel, por fin la he podido conectar a mi red wifi, pero me surge una pregunta, por que cuando intento acceder desde otro pc me sale error en telnet, no entiendo alguien me podría decir como hago para acceder a mi arduino desde otro pc, tengo una interfaz en vb6.

gracias

jaimico :)