Arduino Wifi Shield an Arduino Roboter verbinden

Hallo,

Ich habe mir den neuen Arduino Roboter gekauft:

und wollte das Arduino Wifi Shield anschliessen:

Da das Schild nicht, so wie bei anderen Arduino Boards, einfach angesteckt werden kann, muessen die Verbindungen manuell erstellt werden. Ich nehme an, das zum einen der ICSP Anschluss verwendet werden muss, und zum Anderen 3 weitere pins, fuer die Funktionen:
SS for Wifi
Handshake
SS for SD card

Allerdings sind die 3 pins die dazu, zB beim Leonardo, benutzt werden bereits verwendet fuer LCD Funktionen.

Ist es moeglich andere pins zu benutzen? Wenn ja, wie?

Ich benoetige dringende Hilfe hierzu.
Vielen Dank.
Stefan