Arduino & WIFI

salve ragazzi ho in programma di effettuare un progetto con arduino e connessione Wifi, oggi ero alla ricerca di qualche shield ne ho trovate alcune e alla fine ho ristretto il campo a due

o utilizzare una shield xbee + modulo wifi ovvero: { http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=1175 + http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=42_173&products_id=2119 }

oppure ho trovato su futura elettronica una shield comprensiva sia di wifi che sd( che mi servirebbe per storage dati) { http://www.futurashop.it/allegato/8190-WIFI_SHIELD.asp?L2=SHIELD%20E%20ACCESSORI%20ARDUINO&L1=SOFTWARE%20E%20SISTEMI%20DI%20SVILUPPO&L3=&cd=8190-WIFI_SHIELD&nVt=&d=65,00 }

quale mi consigiate fra le due configurazioni, in articolare dove trovo più assistenza? xbee è affidabile?

Ci sono anche altri shield in giro: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,90151.msg676905.html