Gehe lieber auf 7 Volt. Bei 6 Volt kann der Spannungsregler am Arduino Board die 5 Volt nicht mehr wirklich bringen. Da hat der Arduino dann unter 5 Volt und ist noch etwas unstabiler. Das ist nicht gut. Die VIN Spannung soll 7-12 Volt betragen. Je weniger desto besser, aber nicht kleiner 7 Volt