arduino xbee

Ciao a tutti

Sto utilizzando dei moduli xbee 802.15.4 per comunicare dei segnali di azionamento. Da un lato ho arduino collegato al xbee programmato in modalità Api che mi invia i comandi ad un xbee remoto che deve semplicemente cambiare il valore di due suoi pin digitali. E' implementata nella richiesta del comando la modalità di ritrasmissione dell'acknowledge, il problema è che a volte il comando fallisce e me ne accorgo perché non ricevo l'ack. Volevo verificare dal lato xbee remoto se arriva il comando,ma se connetto l'xbee alla seriale di arduino non riesco a visualizzare nulla.Come posso fare?Devo riprogrammare il modulo remoto in modalità api?