Arduino y cellular shield SM5100B-D

Quisiera si alguien tenga alguna experiencia con esta placa que te permite hacer y llamadas y enviar mensajes me pueda ayudar.

Lo que quiero saber es que si puedo programar el arduino para pedirle que haga las dos cosas, es decir, cada determinado tiempo envie un mensaje, y si se cumple una condicion realice una llamada.

No se alguna idea que me puedan aportar.

Hola, yo voy a empezar ahora mismo ha hacer una cosa similar a la que tú, quizá lo has conseguido tu ya