Arduino y IR

Hola primero que nada saludos, soy nuevo en el foro :smiley:

estoy intentando hacer un proyecto de una domo casa con arduino y con un control remoto, arduino y seƱales infrarojas;
ya descargue la libreria de arduino para poder leer la seƱal infraroja y se que para poder configurar el control debo primero saber cual es el codigo que envia mi control a la placa arduino y mostrarlo para yo saber cual es, se que la libreria trae un ejemeplo que es este:
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}

por lo que entiendo es que debo cargar el programa a mi placa arduino(es un arduino uno) y luego conectar el lector infrarojo al pin 11 de mi arduino, es lo que entiendo, pero mi problema es que cuando voy a cargar el programa me sale este error y no se por que es

C:\Users\christhopher\Desktop\Semillero\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5: error: ā€˜TKD2ā€™ was not declared in this scope

alguien me podria ayudar con esto, muchas gracias :smiley:

Saludos Compile el Sketch y no me arrojo errores, posiblemente el error esta en la librerĆ­a que descargaste, busca otro sitio para descargarla.