Arduino y lcd de sparkfun

Muy buenas a todos, bien tengo un arduino atmega y una pantalla lcd de 128x64 de sparfun.
Mi intención es hacer algunas cuadriculas en la pantalla y ahí poner datos como voltaje, temperatura y demas.
Mi problema que es mi primera lcd con serial y ando muy perdido en como empezar el programa,probé con una de 16x2 y con esa me defiendo un poco pero solo en mostrar valores y sin serial.
quisiera saber como comunico y hago por ejemplo 2 cuadriculas y dentro muestro 2 valores análogicos.
Muchas gracias a todos.