Arduino Yun non carica gli sketch processing app debug

Salve ragazzi stavo facendo un semplicissimo programma accendi e spegni un led quando d'un tratto

processing.app.debug.RunnerException
at cc.arduino.packages.uploaders.SSHUploader.uploadUsingPreferences(SSHUploader.java:144)
at cc.arduino.UploaderUtils.upload(UploaderUtils.java:78)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1186)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1160)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1132)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2381)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
Caused by: com.jcraft.jsch.JSchException: timeout: socket is not established
at com.jcraft.jsch.Util.createSocket(Util.java:389)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:215)
at cc.arduino.packages.uploaders.SSHUploader.uploadUsingPreferences(SSHUploader.java:116)
... 6 more

è la prima volta che uso lo yun cercando su internet ho trovato qualcosina ma non ho ben capito come risolvere....cosa posso fare?navigo da un ubunt 14.04 se può essere d'aiuto

Dimenticavo uso la 1.6.8 (ide)