Arduino Yún y dynamixel AX-12 servos

Hola!

Estoy intentando hacer funcionar los servos dynamixel AX-12 utilizando el Arduino Yún, pero hasta ahora me ha sido imposible.

¿Alguien sabe algo acerca de cómo podría hacer eso?

Actualmente estoy usando esto,

Conexiones: http://savageelectronics.blogspot.nl/2011/01/arduino-y-dynamixel-ax-12.html Librerías: http://savageelectronics.blogspot.nl/2011/08/actualizacion-biblioteca-dynamixel.html

He probado la primera, y la última (que es usando SoftwareSerial) de las 5 opciones que hay, porque las demás necesitan pins que sólo se pueden encontrar en el Arduino Mega. Pero nada de esto me ha funcionado.

Con la Mega, no tengo problema para controlar los servos utilizando estas bibliotecas y conexiones, pero con la Yún no me funciona. He estado buscando bastante sobre todo esto, pero no he encontrado nada al respecto, así que es por eso que estoy escribiendo aquí.

A ver si alguien me puede echar una mano.

Saludos y gracias

No he podido bajar la librería pero creo que tienes un problema con los pines RX TX entre el UNO y el YUN Digo esto porque la librería habla de UNO y MEGA. Mega descartado. EL YUN tiene un ATmega32u4 y un Atheros AR9331. Entonces veamos la compatibilidad ATmega32u4 con el ATmega328 del UNO y que dice la librería.

Serial: 0 (RX) and 1 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data using the ATmega32U4 hardware serial capability. Note that on the Yún, the Serial class refers to USB (CDC) communication; for TTL serial on pins 0 and 1, use the Serial1 class. The hardware serials of the ATmega32U4 and the AR9331 on the Yún are connected together and are used to communicate between the two processors. As is common in Linux systems, on the serial port of the AR9331 is exposed the console for access to the system, this means that you can access to the programs and tools offered by Linux from your sketch.

Digital pins 0 and 1 are used for serial communication between the 32U4 and the AR9331.

Entonces no puedes usar esos pines. Vamos al Serial 1 entonces

Segun veo Serial1 es lo que debes usar? Pines 20 y 21. Debes chequear que en la biblioteca y los sketch refieran a estos pines y a Serial1..

Perdon por preguntar, quizas sea un poco tarde, pudiste conectarlo al final? yo tambien estoy trabajando con el Arduino Yun y este servo, me seria de gran ayuda, si pudiste resolver el problema.

Gracias