ArduinoDroid Uploading error

Bonsoir à tous.

J'utilise arduinoDroid pour programmer des robots, c'est mieux sur PC mais je n'ai pas le choix, enfin bref
Le problème c'est que je ne parviens plus à téléverser mes programmes sur mes deux UNO R3. J'ai les messages d'erreurs suivants (pas tous à la fois c'est variable)

Error: Process returned not zero result code: 1
Process returned not zero result code : 1 Error: Permission to USB device not received

Si vous avez des idées pour résoudre mon problème j'en serai reconnaissant

quelle est la relation entre ardudroid et le telechargement de sketch sur carte uno ?

pc os ? uno mcu ttl-uart interface ?